Объясняю популярно: у машин с CAN-шиной вообще может не быть аналоговых сигналов нигде. Например, в блок фонарей заходит три провода – +12 вольт, масса и CAN. Внутри фонаря стоит контроллер, который зажигает лампочки по командам, приходящим по шине от контроллера кузова.

На двери у тебя стоит пульт управления всеми стеклоподъемниками, зеркалами и всякими блокировками дверей. В него тоже заходит три провода – +12 вольт, масса и CAN. Никаких отдельных выходов кнопок и джойстика зеркал не существует в принципе, да и сами кнопки могут быть емкостные, без контактов. Прямо на плате кнопок стоит микросхема контроллера, которая преобразует нажатия на кнопки в сигналы, посылаемые через CAN-шину в контроллер кузова.

И на руле блоки переключателей – точно такие же. Там тоже три провода на всё.

Вот поэтому на Порше Каенне когда промокает блок ультразвуковых датчиков парктроника в заднем бампере – внезапно перестает заводиться двигатель. Какая связь? Так шина-то общая. Сошедший с ума от воды контроллер датчиков забивает шину своим сигналом, мешая остальным блокам общаться – и всё, ничего больше не работает. Даже двери могут не открываться.

А теперь расскажи нам, как ты будешь откатывать это “на уровень 3-го Гольфа”. Менять все переключатели, все фонари, приборную панель (она тоже такая же, программно-управляемая, там нет ни одного аналогового прибора и сигнала)?

Впервые я с таким столкнулся еще в лохматом 2002 году, когда надо было срастить бортовой компьютер Мультитроник с СантаФе еще первого поколения. Первый сантафеич был гибридным, у него еще было много аналоговых цепей, но CAN-шина уже была и активно использовалась. Мне был нужен сигнал с датчика уровня топлива. Ну ты же в курсе, как это обычно сделано в древних машинах – поплавок на рычаге двигает тупой переменный резистор.

И тут-то нас и обломали. Дело в том, что бак в сантафеиче П-образный, у него снизу выемка, в которой проходит карданный вал к заднему дифференциалу. Поэтому у него хитрая система забора бензина из двух половин бака, и поплавков измерителей уровня тоже два.

И, ясен хобот, аналоговых сигналов оттуда тупо не идет – там стоит микропроцессор, который сам меряет уровни в двух половинах бака, сглаживает колебания топлива при езде, учитывает хитрую форму бака – и выдает на CAN-шину рассчетный процент заполнения бака, в цифре.

А мультитронику нужен аналоговый сигнал. Он про такие авангарды ничего не знает.

В общем, единственным решением было прямое подключение к гальванометру (стрелочному прибору, который показывает уровень топлива на приборке) – и это еще скажи спасибо, что тогда это был аналоговый прибор, а не стрелка на шаговом двигателе, как в следующей версии приборки. Но для этого надо было лезть в потроха комбинации приборов и заниматься вивисекцией.

Короче, тогда было плюнуто на это, и пришлось перейти на так называемый “расчетный бак”. Мультитроник на основе прямого измерения сигнала с одной из форсунок высчитывал мгновенный расход топлива, интегрировал его – и получал расчетный расход, затем вычитал его из гипотетического заполнения бака – и нате вам остаток топлива и всё остальное (предполагаемый пробег на остатке, цена километра и прочее). Но заполнение бака после каждой заправки приходится вводить руками. Впрочем, если заправлять доверху – то это делается одной кнопкой, “полный бак”.

А дальше стало еще хуже, когда цифру подняли до каждой поганой лампочки.