Между прочим, идея именно беспилотного и именно электро трактора довольно интересна — она снимает основные возражения против электрических систем, остается вопрос только к ресурсу аккумуляторов, к числу циклов перезарядки.

Вот смотри: масса АКБ для такого трактора не имеет большого значения, даже наоборот — ему полезно быть тяжелым для улучшения сцепления с грунтом. На современные колесные трактора даже специально балластные грузы монтируют, чтобы увеличить их вес.

Не имеет большого значения и качество автопилота — поле это не дорога, тут движения нету, тут даже и дороги-то нету, а несколько тракторов могут обмениваться своими координатами друг с другом для избежания коллизий. Понимаешь, о чем я? Движение по полю может быть организовано и упорядочено силами компании, которой принадлежит эта техника — а на автодорогах хаос и выпендрёж всяких идиотов друг перед другом.

И, наконец, проблема частой и длительной зарядки — тоже в случае беспилотного трактора нивелируется тем, что он заряжается на собственной зарядке владельца, и при этом пока он заряжается — на поле работает другой такой же трактор.

Единственно что я бы делал электротрактор по шарнирно-сочлененной схеме. То есть оси колес наглухо закреплены к раме, а поворот осуществляется переломом самой рамы в шарнире.

Сейчас такую схему применяют даже на минитракторах:

Но при использовании механической трансмиссии она не очень удобна. А вот с электромоторами она как раз реализуется красиво, без накладных расходов. Один хрен сервоприводами поворачивать, а провода гибкие. Там даже и усилий в сервоприводе поворота практически не понадобится, если использовать отдельные моторы для каждого колеса — поворот можно производить за счет разницы моментов вращения моторов правого и левого борта, рама сама повернется в шарнире как надо.